古代インド発祥のヨガが心と体にもたらす素晴らしい恩恵を徹底解説。柔軟性、筋力向上からストレス軽減、質の良い睡眠まで。ハタヨガ、ヴィンヤサなど豊富な種類と初心者向けの始め方を紹介します。